智能主令控制器由絕對值編碼器、主控單元組成。絕對值編碼器安裝在現場，與受控設備傳動軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內，由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現場位置信號送至主控單元，共同構成智能主令控制器。

智能主令控制器在工作時，由受控設備通過傳動機構帶動編碼器一起旋轉，編碼器產生一系列位置碼并送到PLC的輸入端，在PLC內部進行譯碼、運算、分析、累加等處理，同時與操作面板中可調用的設定參數相比較，在合適的位置發出相應的控制信號，從而達到控制目的。主令控制器通過編碼器旋轉產生的位置碼實現對現場物**移的檢測，同時與操作面板通信，操作面板實現數據顯示、位置設定和報警。

智能主令控制器的優點

智能主令控制器具有運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通信、多種保護功能等優點。

（1）運行可靠。該主令設計思想是用弱點控制強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，從而提高了主令控制器運行的可靠性。

（2）響應速度快。主令由于采用可編程控制器進行控制，故其響應速度非常快，響應速度可達微秒級。

（3）分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達到毫米級，精度非常高，能適應需要精確定位和精確限位控制的場合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點，其精度低，不能適應自動控制過程精確控制的需要。

（4）調整方便迅速。該主令的調節無需任何工具，僅需對操作面板操作，即可達到調整的目的，與老式主令相比，可以節約時間，減少勞動強度，從而提高經濟效益。

（5）可在運行中調整。該主令控制器可在設備運行狀態中進行調整，設備不必停車即可對控制信號的輸出位置通過操作面板進行微調。

（6）全數字顯示。在被控物體運行期間可以方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。

（7）遠程通信。該主令具有遠程通信功能，可以直接和其他控制系統（如：PLC系統、工業控制網絡系統）相連接。

（8）保護功能齊全。該主令設有過速保護、脫軸、倒轉保護。