一、普通碼垛：機器人碼垛系統廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。具有以下優點：
● 結構非常簡單，容易保養及維修；
●主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；
●機器人碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；
●全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
●可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量。
二、水泥廠碼垛：水泥廠機器人碼垛系統充分考慮水泥廠的環境，采用以下方法進行特殊的處理，達到運行可靠、維護量小的標準。
●電控柜遠離機器人擺放；
●機器人的關節、抓手關節等處采用特殊的防護措施；
●送料系統的電機、控制柜均采用特殊的防護措施；
●輸送軋輥采用特殊處理，減少磨損。三、安川機器人技術參數：
機器型號: MOTOMAN-MPL160
可搬質量：160KG
最大伸長度：R3059mm
電源/功率: 380V50/60HZ3.5KW
適用棧板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 20-25包/分鐘
堆垛高度: 小于2000mm
臺面高度: 500±50mm
四、ABB機器人技術參數：
機器型號:
可搬質量：110KG
最大伸長度：R2400mm
電源/功率: 380V50/60HZ3.67KW
適用棧板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 15-20包/分鐘
堆垛高度: 小于2000mm
臺面高度: 500±50mm
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